製作材料篇

先分析一下做這輛車子所需的零件 

算一下購買材料應該不會超過2000吧!(沒精算),在這個方案中使用了Micro:bit V2和凱斯電子的KSB048四路電機擴充板,加上一顆百元的14500充電電池,是最大的成本了,不過電路板並不只侷限於這個製作,以後還可以拿到別處應用的,這些零件中,語音辨識模塊功能強大卻是相當地便宜,真是令人十分讚賞的產品,即使它是對岸製造的…

N20馬達

比起一般方案常用的TT馬達,我較喜歡N20的小巧精緻,雖然價錢就貴一點,但是值得的,買來是沒有焊上線的,給小朋友用,老師就工人一下囉!不過,是要讓學生知道,很多東西原始的樣子才是教育,並不是什麼東嘴巴動一動就OK的!另外大家也可以知道一下買這種馬達時會有不同的比值規格,像是1:30、1:50、1:100、1:150…是什麼意思

科普一下「減速電機」:我們在使用的這些小馬達(TT馬達、N20)都稱為減速馬達,這又是為什麼呢?主要是因為原始馬達運轉時轉速很高,但扭力很小,此時利用一個減速裝置來降低馬達轉速,同時提升負載能力(提升扭力或扭矩),等於提高了馬達的工作能力。減速的方法最常用的方法是利用齒輪來減速,所以也有人稱減速機為齒輪箱 ,利用這種作法可以使得原本力量小的馬達也可以提高負載(扭力),並且可以改變出力的方向…

SU-03T語音辨識模組

關於這塊很棒的晶片,我之前已做了一番研究並寫下紀錄

夾子的構成:由3d組件搭配二顆sg90舵機組合而成

將夾子改成雷切

原始作者的設計,除了電機之外,車體部份都是3D列印,這是很不錯的設計,只是3D列印非常花時間,印一二台還好,如果要多做幾組,花的時間可就十分可觀,所以我試著吧部份的夾子改成用平面壓克力來湊,別看就夾子部份不用3D印,這樣可以省下一個多小時…

※如果夾子部份也是3D列印的就直接使用,不需要如同壓克力版本倆倆組合(要注意別黏錯方向

主車體的修改:原來的設計是給ESP32-CAM Motor Shield的,當然得改~

原始設計

For Micro:bit+SU-03T

可以使用免費平台創作3D模型檔

免費的Tinkercad(www.tinkercad.com/ )是一個很棒的練習網站,一般我們的需求應都能滿足,算是容易上手學習,當然得要花些時間去熟練

使用3D列印機印出自己建的模型

隨著科技的發達,3D印表機算是很普及了,一般可用的等級一萬不到就可以擁有,可以實現自己的設計,我很建議小朋友家中可以購置,列印材料也不貴,唯一的問題應該是「花時間」,要花很多時間去了解去學習去等待,像這次要做的車子的3D列印件的部份,一件就要三四個小時才能印好…