齒輪箱的製作
整個機構最重要的部份就是動力來源 ─ 齒輪箱
整個機構最重要的部份就是動力來源 ─ 齒輪箱
零件示意
零件示意
將舵柄剪短
將舵柄剪短
兩個小齒輪將是主動力齒
兩個小齒輪將是主動力齒
以三支m2x5自攻固定
以三支m2x5自攻固定
剪好的舵柄置入
剪好的舵柄置入
舵機套上三個壂片
舵機套上三個壂片
將動力齒輪鎖上舵機
將動力齒輪鎖上舵機
傳動齒輪組二大一小
傳動齒輪組二大一小
先以大齒輪套上小圓輪放進外殼圓槽
先以大齒輪套上小圓輪放進外殼圓槽
下方再以大圓輪套上
下方再以大圓輪套上
這兒要注意的是使用m2x8的螺絲,如此螺絲不會穿出去又能將外輪鎖定
這兒要注意的是使用m2x8的螺絲,如此螺絲不會穿出去又能將外輪鎖定
舵機與傳動齒輪的相對位置
舵機與傳動齒輪的相對位置
另一側做法一樣只是沒有傳動齒輪
另一側做法一樣只是沒有傳動齒輪
兩側外殼以五支支撐柱為卡榫組合
兩側外殼以五支支撐柱為卡榫組合
齒輪箱運轉測試
齒輪箱運轉測試
可以先將舵機接一下線來測試齒輪箱的運轉情形,以Micro:bit+ksb040+ksb047來說,我將舵機線接到p2,在Makecode中寫一下A鍵就讓p2舵機轉到30度,B鍵就讓p2舵機轉到90度
可以先將舵機接一下線來測試齒輪箱的運轉情形,以Micro:bit+ksb040+ksb047來說,我將舵機線接到p2,在Makecode中寫一下A鍵就讓p2舵機轉到30度,B鍵就讓p2舵機轉到90度
※正常的話,按了A鍵後就開始轉動了,90度可以讓360舵機停止旋轉
※正常的話,按了A鍵後就開始轉動了,90度可以讓360舵機停止旋轉