1. Construïm dos cercles de les mides, que es mostren la figura de baix. Un amb color, el gran i el petit transparent.
2. Agafeu els dos cercles, els alineeu i centreu. Per últim, els uniu per crear un forat dins el cercle gran.
3. Anem a la carpeta alumne, i dins 3r d'ESO, ROBÒTICA, hi trobarem RECURSOS, aneu i importeu al tinkercad la peça servo. Ara alineeu el cercle foradat i el servo.stl importat. Per últim els ajuntem en un sol objecte. També podeu descarregar l'arxiu clicant aquest enllaç.
4. Guardeu aquest objecte independent de la resta, amb aquest farem la base giratòria i les articulacions dels 2 braços del robot.