1. Construïm dos cercles de les mides, que es mostren la figura de baix. Un amb color, el gran i el petit transparent.
2. Agafeu els dos cercles, els alineeu i centreu. Per últim, els uniu per crear un forat dins el cercle gran.
3. Anem a la carpeta alumne, i dins 3r d'ESO, ROBÒTICA, hi trobarem RECURSOS, aneu i importeu al tinkercad la peça servo. Ara alineeu el cercle foradat i el servo.stl importat. Per últim els ajuntem en un sol objecte.
4. Guardeu aquest objecte independent de la resta, amb aquest farem la base giratòria i les articulacions dels 2 braços del robot.