ESPECIFICACIONS TÈCNIQUES:
Motor dret (MR)
Pin D11 Varia la direcció de gir en funció del seu valor 0/1
Pin D6 Varia la velocitat de gir de 0 a 255
Motor esquerre (ML)
Pin D10 Varia la direcció de gir en funció del seu valor 0/1
Pin D5 Varia la velocitat de gir de 0 a 255