POSSIBLES MILLORES:
XASSÍS:
- Reduir espessor parets
- Augmentar estabilitat del vaixell, per mitjà de la col·locació de quilles
- Fer el tub per on va l'eix de la hèlix més llarg, per augmentar l'alçada i que no entri l'aigua a dins
ENGRANATGES:
- Substituir vareta roscada per llisa
- Canviar el motor de 4,5 V, per un de 6V o superior
- Elecció de la hèlix
ALIMENTACIÓ:
- Alimentar directament amb una bateria de 12 V
ROBÒTICA:
- Utilitzar un altre tipus de placa