L'objectiu es fer el cotxe el més petit possible, i després tunejar-lo per què quedi maco.
1. Partirem del arxiu .stl del suport de la placa arduino de thingiverse. Descarreguem el bumper 06 i l'insertem a l'sketcup. Un cop insertat l'agrupem en un sol objecte i esborrem línies.
2. Agafarem un pila de 9V i mirarem les seves mesures, després la ajuntarem a placa d'arduino i el tunejem.
3. Disseny de la pinça: en la imatge inferior esquerra, es mostra les dimensions maximes de la pinça, i a la dreta un posssible disseny.
4. Elecció de la roda boja: anem a thingiverse i busquem, marble wheel o ball wheel, descarreguem el .stl i l'inserim a el sketchup.
5. Especejament de les 3 peces per imprimir.
6. Possibles dissenys finals, en funció de la robotica i/o de la tracció elegida.
ARDUINO + PONT H
ARDUINO + L298P
ARDUINO + SERVOS