El Shield Motor Driver L293D va ser dissenyat per Adafruit per facilitar el control de motors amb Arduino. Posseeix dos drivers L293D, manejats per un convertidor serial a paral·lel 74HC595. El Shield és compatible amb Arduino Un, Mega i Leonardo.
El convertidor expandeix 3 pins d'Arduino a 8 pins necessaris per manejar la direcció dels drivers. Els senyals “Enable” dels drivers estan connectats directament a pins PWM d'Arduino, permetent controlar la velocitat dels motors.
[img-2628-left-large_default]
Suporta 4 Motors DC bidireccionals (amb control de velocitat individual) o 2 Motors Pas a Pas (unipolars o bipolars)
Separació entre Font de motors/font de l'Arduino
Suporta 2 Connexions per a Servomotors (SG90)
Connectors per als pins Analògics
Polsador de Reset
Voltatge de potència (motors): 4.5V-24V DC
Corrent DC per canal: 600mA
Corrent bec per canal: 1.2A
Incopora 2 circuits integrats L293D proporcionant 4 ponts H complets
Protecció contra sobre càrrega tèrmica
Díodes de protecció contra voltatges inversos generats per les càrregues inductives
4 canals (M1, M2, M3 i M4) per controlar el mateix nombre de càrregues inductives com motors DC o 2 motors pas a pas unipolars o bipolars d'entre 4.5 V i 24 V
Permet controlar tant la velocitat com la direcció de gir dels motors.
Control de velocitat de motors DC amb resolució de 8 bits (PWM)
Control de motors pas a pas amb 1 i 2 bobines en mode simple, doble (més torque) i intercalat (mig pas)
2 connectors independents per controlar 2 servos petits de 5 V (Pines digitals 9 i 10)
Corrent màxim continu a cadascuna de les sortides M1, M2, M3 i M4: 600 mA (0.6 A)
Corrent màxim pic no repetitiu a cadascuna de les sortides M1, M2, M3 i M4: 1.2 A
Resistors de pull-down que mantenen els motors deshabilitats durant l'encesa
Requereix font externa per a l'alimentació de les càrregues a les sortides M1, M2, M3 i M4.
Es pot triar alimentar l'Arduino amb la mateixa font dels motors o per separat mitjançant el Jumper “PWRJMP”
Borneres per a alimentació externa
Dimensions: 6.8cm x 5.5cm x 2cm
Polsador de Reset