Aquest treball de recerca està enfocat al desenvolupament d'un dispositiu que millori la qualitat de vida de les persones amb discapacitat visual, permetent-les percebre el que les envolta. 

El dispositiu és una armilla que detecta obstacles -objectes, parets, escales,...- i transmet aquesta informació a l'individu. El procés es duu a terme mitjançant sensors, que detecten la distància dels objectes propers; motors vibratoris, que proporcionen retroacció hàptica, basada en les mesures dels sensors; i una PCB (placa de circuit imprès), que processa la informació dels sensors i envia ordres als vibradors.

He hagut d'investigar els aspectes més destacats i el funcionament de cada component. Tanmateix, he comparat diferents tipus de sensors de distància i vibradors, tot amb l'objectiu de determinar els més adequats a les meves necessitats. El veritable repte ha consistit a crear un prototip portàtil i, alhora, còmode. És per això que he dissenyat certs components amb dimensions específiques en 3D.

El UFEEL és el dispositiu que combina totes les característiques esmentades i suposa una gran millora en la vida de les persones amb discapacitat visual.