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¿Qué es el sensor de ultrasonidos?
¿Qué es el sensor de ultrasonidos?
El sensor de ultrasonidos nos permite medir la distancia desde el propio sensor hasta un objeto, en el que una onda emitida por el sensor rebota y vuelve al sensor
Para poder medir esta distancia, empleamos esta fórmula a partir de la definición de la velocidad (v=d/t).
Entonces para calcular esta distancia (d) empleamos esta fórmula:
D = ½ x T x Vsonido.
¿Cómo medimos la distancia con el sensor
Empleamos el ½ ya que hay que tener en cuenta que al rebotar el sonido, debe de hacer el trayecto de ida y vuelta.
Partes del sensor
Partes del sensor
El sensor cuenta con 6 partes principales: 2 transductores; un transmisor que emite la señal y un receptor que recibe la señal rebotada.
Y en la alimentación hay cuatro clavijas principales VCC (colector de voltaje), GND (tierra), trig, que sirve como salida y emite la señal al transmisor y echo, que recibe la señal.
Código básico para probar el sensor y montaje:
Esta imagen muestra la conexión del sensor mediante protoboard
Montaje
Para realizar el montaje del sensor en la protoboard requeriremos 4 cables principalmente, para las 4 conexiones del sensor. conectaremos GND con tierra, VCC con 5V y por ultimo echo con una variable y trig con otra.
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