En fonction du matériel mis à la disposition d'un scout différentes cuisines peuvent être mises en place :
Le repas froid :
Le repas froid se fait uniquement s'il est impossible de faire du feu. Lors d'un raid en période sèche par exemple. Celui-ci peut avoir été préparé avant le raid (pique-nique), ou trouvé durant la marche : fruits, légumes…
Le repas trappeur :
Cette cuisine se fait sans matériel, mais sur un feu. Comme pour le repas froid, des aliments ramassés durant la marche peuvent servir à ce repas (poissons à la broche, racines…) ou sinon, les aliments auront été prévus par l'intendant : pain trappeur, œufs dure dans les braises, pommes de terre dans les braises…
La cuisine au four :
Durant des installations, il peut être intéressant de créer un four afin de varier les techniques de cuisine et pouvoir faire des recettes qu'il n'aurait pas été possible de faire sans (gâteaux, tartes...).