Прикоснись к подвигу сердце

Родился 15 мая 1916 года в деревне Титовка Климовичского района Могилёвской области в крестьянской семье. Окончил 8 классов, совпартшколу. Работал счетоводом в совхозе.

В РККА с 1937 года. Член ВКП(б) с 1939 года. Участник советско-финкой войны 1939—1940 годов, освободительного похода советских войск в Бессарабию в 1940 году. В 1941 году окончил Одесское Военно-политическое училище.

На фронтах Великой Отечественной войны с 1941 года. В 1944 году окончил Высшие офицерские бронетанковые курсы. Командир танкового батальона 15-й гвардейской танковой бригады (1-й гвардейский танковый корпус, 65-я армия, 1-й Белорусский фронт) гвардии майор Д. М. Цирубин, с передовыми подразделениями бригады, форсировал 5 сентября 1944 года реку Нарев. В боях за расширение и удержание плацдарма в районе населённого пункта Карневек, расположенного севернее польского города Сероцк, Цирубин Д. М. умело организовал атаку опорного пункта противника, нанеся ему значительный урон в живой силе и технике.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года, за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистским захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм гвардии майору Цирубину Дмитрию Малаховичу присвоено звание Героя Советского Союза.

После войны продолжал службу в армии. В 1951 году окончил Высшую офицерскую школу самоходной артиллерии. В 1956 году ушёл в отставку в звании полковника.

Жил в городе Николаеве на Украине. Умер 6 марта 1996 года.