On veut pouvoir utiliser un servo moteur et un capteur infra-rouge pour notre robot.

Comment transformer une information captée (présence/absence) en un mouvement précis grâce à un servomoteur ? 

✅ 🎯 Critères de réussite du projet

🟢 1. Fonction principale réalisée

• ✔ Le robot dépose bien la balle de ping-pong

• ✔ Le dépôt se fait au bon endroit du circuit

• ✔ Le dépôt se fait au bon moment (ni trop tôt, ni trop tard)

🔵 2. Détection fiable

• ✔ Le capteur infrarouge détecte correctement la zone

• ✔ Il n’y a pas de déclenchement intempestif

• ✔ Le système fonctionne plusieurs fois de suite sans erreur

🟡 3. Action du servomoteur

• ✔ Le servomoteur réalise un mouvement adapté (ouvrir, basculer…)

• ✔ Le mécanisme permet de libérer la balle

• ✔ Le mouvement est rapide et efficace

🟠 4. Intégration dans le robot

• ✔ Le système fonctionne en mouvement réel sur le circuit

• ✔ Le robot ne s’arrête pas ou ne se bloque pas

• ✔ Les éléments sont correctement fixés

⚫ 5. Démarche de projet

• ✔ L’élève a testé et amélioré son système

• ✔ Il est capable d’expliquer son fonctionnement

• ✔ Il propose des améliorations pertinentes

🧠 Connaissances

• Identifier une fonction de service : déposer une balle au bon endroit

• Comprendre la logique :

  • Détecter (capteur IR)

  • Décider (programme)

  • Agir (servomoteur)

• Notion de synchronisation dans un déplacement

🛠️ Compétences (BO 2024)

• Analyser un système en fonctionnement (robot en déplacement)

• Programmer une action conditionnelle liée à une position

• Concevoir un mécanisme simple de dépôt

• Tester et fiabiliser un système embarqué

👉 On est ici dans :

• OST → objet robotisé

• SFC → interaction capteur / actionneur

• CCRI → conception du module de dépôt