Programmer le Système

Situation déclenchante

Nous avons fini la fabrication de notre robot, il faut maintenant passer à la programmation.

Problématique

Comment programmer notre robot ?

Travail à faire

Vous ferez une capture d'écran de chaque programme que vous mettrez dans un document dans votre équipe teams, vous ferez également apparaitre dans ce document le tableau ci-dessous.

Avant de programmer, noter dans un tableau les entrées et les sorties correspondants aux capteurs et aux actionneurs.

Exemple de tableau

Tous les programmes de test et le programme finale sont a enregistrer dans vos documents perso et à charger dans teams (fichiers sources + capture d'écran du programme)

Partie 1 : test des capteurs et actionneurs

Tester les roues : la roue de droite tourne puis la roue de gauche tourne
- Je vérifie que la roue pilotée est bien celle qui tourne
- Je vérifie que la roue tourne dans le bon sens
Test du bouton poussoir
- Je vérifie que le BP fonctionne correctement
Test du suiveur de ligne
- Je vérifie que mon robot s'arrête lorsqu'il rencontre une ligne noire.
Test du module ultra-son ou du fin de course
- Je vérifier que mon robot s'arrête lorsqu'il arrive a 10cm d'un obstacle

Pour aller plus loin : Apprendre à programmer avec Mblock

Vous devez résoudre les problèmes suivants :

Faire avancer le robot 3s puis l'arrêter.
Faire avancer le robot 3s, puis le faire tourner à droite à 90°
Faire avancer le robot 3s, puis le faire tourner à gauche à 180°
Faire un carré avec le robot (utiliser les sous-programmes et la fonction compteur, voir ressource)(de 2 façons différentes)

Réaliser un diaporama pour la revue de projet :
- - - - Les défis (capture d'écran) Mblock
      - Le tableau des entrées/sorties
      - Les programmes (capture d'écran) de la partie 1

Partie 3 : Programmation du robot pour le défi