Réalisation et Fabrication du robot
Problématique
Comment faire le montage de mon robot ?
Travail à faire
Partie 1
Une fois votre châssis fabriqué, montez les différents composants.
Votre robot devra être entièrement démontable. La colle est à proscrire.
Partie 2
Réaliser les branchements en suivant les didactitiels de chaque capteur ou actionneur dans la partie ressources.
Module de connexion Grove
branchement du detrompeur sur le driver moteur
Le connecteur détrompeur comporte 2 fils : 1 rouge 1 noir.
Le fil rouge se branche sur le bornier identifié VCC
Le fil noir se branche sur le bornier identifié GND
Brancher la carte driver moteur sur un des ports I2C de la carte UNO.
Attention à placer l’interrupteur en position 5V lorsque vous l'utilisez avec un Arduino UNO.
Le module de connexion Grove est équipé de 16 connecteurs GROVE :
4 entrées analogiques : A0, A1, A2 et A3 ;
7 entrées-sorties numériques : D2 à D8 correspondant aux broches numériques 2 à 8 de l'Arduino ;
4 ports I2C ;
1 ports UART. Entrées/sorties numériques 0 et 1 de la carte Arduino Uno.
J'ai réussi mon travail si
Mon robot est correctement câblé
Fiches connaissances
