Réalisation et Fabrication du robot 

Brancher la carte driver moteur sur un des ports I2C de la carte UNO.

Attention à placer l’interrupteur en position 5V lorsque vous l'utilisez avec un Arduino UNO.

 Le module de connexion Grove est équipé de 16 connecteurs GROVE :

• 4 entrées analogiques : A0, A1, A2 et A3 ;

• 7 entrées-sorties numériques : D2 à D8 correspondant aux broches numériques 2 à 8 de l'Arduino ;

• 4 ports I2C ;

• 1 ports UART. Entrées/sorties numériques 0 et 1 de la carte Arduino Uno.