Trouver l'algorithme du programme
Problématique
Comment réaliser l’organigramme ou l’algorithme de fonctionnement du robot ?
Travail à faire
Créer un fichier"Algorithme et organigramme" dans votre Teams, écrire un texte et une représentation graphique de votre algorithme de fonctionnement du robot en reprenant la fiche du concours et en tenant compte des capteurs que vous avez choisi. (utiliser les documents ressources)
J'ai réussi mon travail si
J'ai synthétisé le fonctionnement du robot sous forme :
d'algorithme
et/ou d'organigramme
avec plus ou moins d'aide.
J’ai réalisé mon algorithme proprement en utilisant une règle.
Ressources, aide
Actions et évènements possibles :
Actions possible (case action) :
Avancer
Reculer
Tourner à droite
Tourner à gauche
Arrêter le robot (mettre les moteurs gauche et droite à 0)
Evènements possible (case test) :
Appui bouton poussoir ?
Le capteur suiveur de ligne voit du noir ?
Le capteur suiveur de ligne voit du blanc ?
La distance mesurée par le capteur ultra-son est inferieur à 10cm ?
Le capteur fin de course est actionné ?
Fiches connaissances
fiche-organigramme-1(1).pdfDIC15-4-OTSCIS21-IP23_Algorithme(1).pdf
REMEDIATION, pour aller plus loin
Pour la correction, demander à votre professeur.
exo-logique-niv1.pdfExercices niveau 1
exo-logique-niv2.pdfExercices niveau 2
exo-logique-niv3.pdf