科技應用專題
NODMCU相關設定
安裝的資料夾名稱改成「Arduino IDE 2.0」。 多加「2.0」
偏好設定的Additional boards manager URLs： 請複製貼上下方字串「http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json」
新增開發板，下載 esp8266 by ESP8266 Community。要點選Install喔!!
上傳出錯請先自行檢核：
有接USB線到開發板嗎?? (no contact)
Huskylens晶片或是伺服馬達先斷電源，重新再接一次USB線。 (status 1、status 2)
程式有找到PORT3跟板子嗎??? 板子是 NodeMCU 1.0(ESP-12E Module) ，可重新選一次。
筆電接上電源線供電。(status 1、status 2)
重新安裝一下C2102 USB to UART的驅動程式。 點我下載
清空Arduino的檔案資料夾...(最後手段) 然後開發板要重新安裝!!
請在檔案視窗貼上右側的路徑 「C:\Users\USER\AppData\Local\Arduino15」
上傳成功但是沒有動： 沒有動請立刻關閉電源!!
檢查電源線的正負極!! 電源絕對是「紅接紅，黑接黑」。 馬達才沒有紅黑線的問題。
白色的快速接頭是否接好? 線頭大約要留一公分左右長度。
NodMCU控制減速馬達
NodMCU環境設定、開發板安裝與選取。
程式輸入練習。(請點開右側程式圖檔)
教學示範：從機構設計到Linkage模擬預測。
任務一：組裝Sample。
↑這個只是縮圖，請點開看全文字。
NodMCU控制伺服馬達
伺服馬達介紹。 →黃信惠瘋狂教室教學影片
程式輸入練習，有兩種方式。(請點開右側程式圖檔)
任務二：左左、右右、中中
↑這個只是縮圖，請點開看全文字。
機構模擬
Linkage機構模擬流程：(自學區/linkage模擬軟體)
資料研究與截圖，放進Linkage背景Background。
確認單位：Linkage應該是mm，但MotionGen只有CM
找出「馬達」位置、「支點」位置，設定連接活動點。
有些機構有用到slide、增加點、造型功能。
類似好用線上軟體：https://motiongen.io/ (推推)
作業一：從提供範本中找一個機構影片繪製。
《可在新視窗開啟看放大圖》
零件繪製
從Linkage尺寸到Onshape零件造型：
將Linkage匯出圖檔，並匯入Onshape。
(MotionGen請直接截圖另存)確定關鍵尺寸，調整Onshape中的圖檔至正確大小。
一個顏色一個零件，每片零件請分層繪製。
試著畫出模擬運作。
作業二：Onshape繪製零件。
《可在新視窗開啟看放大圖》
專題題目：你有帶口罩嗎??
創意思考--要先會作夢!!
Huskylens辨識的瓶頸與限制--所以你該怎麼訓練?
想想你曾經學過的： 簡單有趣就很好!!
機構設計--凸輪、皮帶輪、齒輪、連桿。
程式練習--減速馬達(送電)、伺服馬達(控角度)、顏色辨識(啟動反應)、呼叫副程式。
數位加工--linkage機構模擬、Onshape數位繪圖、數位加工機台使用。
評分表在這裡!! →下載
用A馬達輸出電流
用指定pin腳控制LED
另開視窗看圖示說明
另開視窗看圖示說明
請出ChatGPT大神
在Tinkercad用積木程式翻譯
請選Blocks+Text
可以試寫IF的數值判斷撰寫方式!!
同時你也會發現，如果沒有基礎知識，這些都幫不了你完成。
我們講點統整性的白話文好了!!
《專題作品的理想狀態》
A. 產品設計的第一步應該是什麼????
B.完整包裝：晶片、電池盒、馬達或燈或SERVO或蜂鳴器隨便，都是穩定裝載在你設計的裝置裡面。(螺絲、卡榫)
C. 會動的作品：揮動、轉動、移動，還可以搭配一些燈光音效。 → 別忘了你是理工科小孩!!!
D. 美感!! 美感!! 美感!! 只有一顆燈閃?還是隔著透明片閃?還是隔著霧面紙閃??
E. Huskylens的訓練應該不會只有123吧!!!
F. Huskylens的訓練應該先想想，我們辨識的口罩顏色、測驗空間在哪裡、訓練應該多角度、訓練環境的光線要不要多取樣，很多很多可以想像。----重點報告
G. Huskylens的判斷...我們分有口罩跟沒有口罩兩種反應，但你應該有好多個ID，所以程式要怎麼寫???