拳擊手的左右兩腳移動分別由兩顆減速馬達控制,兩隻手的出拳動作由兩側連桿帶動。透過控制板的兩組六段式開關改變電流方向,產生前進或是後退的效果。
發現:減速馬達為單純的直流馬達,當兩邊同時運作時,會因為電流減半(理論上)而轉速也減慢,若只控制單邊時的出拳速度會比較快,力量也會比較大,但缺點就是同時會轉向。
一般工具撥線
TT馬達接電線
TT馬達焊電線
熱縮管保護裝置
1.開關交叉線
3.開關與電源線組接
2.開關與音源線組接
4.電源線延伸到第二個開關(先裝在遙控板)
音源線+熱縮管+TT馬達的組接
TT馬達電線的焊接與熱縮管
六段式開關:20mm*13mm
兩顆開關中間間距是9V電池:25mm
其他就由同學自由設計了。老師幫你切割的就沒有加分囉!!
軟體下載:
原始網站:https://duinoedu.com/index.html(法文)
學校雲端空間載點:drive.google.com/file/d/14V21Gp21fWpHEr6D8M03efaek33irD9t/view?usp=sharing
編輯與上傳需要確認三件事:開發版、序列埠、ArduBlock ESP。 缺一不可!!
感謝高三生活科技課程學生作品
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