Boxing PK賽
BOXING試作影片.MP4 的副本
基本操作說明:
基本操作說明:
拳擊手的左右兩腳移動分別由兩顆減速馬達控制,兩隻手的出拳動作由兩側連桿帶動。透過控制板的兩組六段式開關改變電流方向,產生前進或是後退的效果。
發現:減速馬達為單純的直流馬達,當兩邊同時運作時,會因為電流減半(理論上)而轉速也減慢,若只控制單邊時的出拳速度會比較快,力量也會比較大,但缺點就是同時會轉向。
準備TT馬達+熱縮管保護裝置
準備TT馬達+熱縮管保護裝置
一般工具撥線
TT馬達接電線
TT馬達焊電線
熱縮管保護裝置
六段式開關的組接--測試成功再去焊接
六段式開關的組接--測試成功再去焊接
1.開關交叉線
3.開關與電源線組接
2.開關與音源線組接
4.電源線延伸到第二個開關(先裝在遙控板)
開關要先裝在遙控板上,再接馬達喔!!
開關要先裝在遙控板上,再接馬達喔!!
音源線+熱縮管+TT馬達的組接
TT馬達電線的焊接與熱縮管
遙控器板子的重要尺寸
遙控器板子的重要尺寸
六段式開關:20mm*13mm
兩顆開關中間間距是9V電池:25mm
其他就由同學自由設計了。老師幫你切割的就沒有加分囉!!
遙控板都安裝完畢後,將馬達的電線朝內測,先測試按鈕前進後退的方向,確定後再全部焊接。(方向相反的請將馬達紅黑線交換接即可,順便標示馬達左右腳)
遙控板都安裝完畢後,將馬達的電線朝內測,先測試按鈕前進後退的方向,確定後再全部焊接。(方向相反的請將馬達紅黑線交換接即可,順便標示馬達左右腳)
機電整合學習區--NodeMCU手機遙控
機電整合學習區--NodeMCU手機遙控
軟體下載:
原始網站:https://duinoedu.com/index.html(法文)
學校雲端空間載點:drive.google.com/file/d/14V21Gp21fWpHEr6D8M03efaek33irD9t/view?usp=sharing
編輯與上傳需要確認三件事:開發版、序列埠、ArduBlock ESP。 缺一不可!!
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