A rokokó zene szembefordul a barokk monumentalitással és zsúfoltsággal, a természetszerűséget és kisszerűbb idillikusabb, intimebb műfajokat kedveli. Rövid és arányos zenei forma, könnyed hangvétel, túlzásba hajló cifrázások megfelelő közege a dal, a tánc és a vígopera. A rokokó énekes dráma legkiválóbb alkotó művészeinek egyike Alessandro Scarlatti. A rokokó stílusra alapvetően tehát jellemző volt, hogy finom dallamosságra, egyszerű harmóniákra törekedett. Főbb képviselői a zenében Bach fiai: Johann Christian Bach, valamint Philipp Emanuel Bach.