Movimento histórico e lógico é a síntese das relações lógicas de um conceito no processo histórico de seu desenvolvimento. É a partir do estudo do desenvolvimento histórico e lógico que se pode conhecer um conceito em suas relações com outros conhecimentos da humanidade e reconhecer quais as necessidades humanas que culminaram em seu desenvolvimento. Ao ser considerado em situações de ensino, o movimento histórico e lógico do conceito permite às novas gerações a apropriação do conhecimento como produção humana socialmente relevante. 

Nexos conceituais são as relações entre os conceitos e só podem ser compreendidos a partir do estudo do movimento histórico e lógico do conhecimento. Os nexos conceituais demonstram o movimento dos conceitos dentro de uma área do conhecimento e em relação a outras áreas, a partir de sua essência, superando seus aspectos aparentes. 

O pensamento empírico, mesmo tendo seus peculiares tipos de generalização, abstração e procedimentos, constitui-se em entraves no processo de apropriação dos conteúdos teóricos pertinentes aos conceitos científicos. Afinal, é formado com base em conceitos cotidianos anteriores, que, segundo Kopnin (1972), podem se tornar obstáculos no momento da assimilação de propriedades e leis de novos conceitos, no caso, o científico. 

O conhecimento teórico se constitui como o conteúdo da atividade de aprendizagem dos estudantes. Surge do processo de análise de certa relação peculiar dentro do sistema integral, que possibilita revelar a relação geneticamente inicial da base universal. A transformação mental dos objetos reflete suas relações e conexões internas, na qual se fixa o enlace do universal com singular. A sua concretização consiste na dedução e explicação das manifestações particulares e singulares do sistema a partir do seu fundamento universal e se expressa pelos procedimentos da atividade mental. Percebe-se que o pensamento teórico possui características peculiares que as diferencia do pensamento empírico. Davýdov (1982) afirma que a interpretação comum de que o pensamento teórico se apoia no empírico é equivocada. Ao contrário, para Davýdov (1982) e Davídov (1988), o empírico, sustentado na lógica formal tradicional, obstaculiza o desenvolvimento do pensamento teórico. 

A mediação, essencial para o processo de aprendizagem, é compreendida como um elo entre atividade e consciência humana que provoca transformações e promove desenvolvimento. É pela tríade sujeito-conhecimento-sujeito que a mediação se torna um conceito fundamental à aprendizagem que, ao ser intencionalmente organizada, conduz ao desenvolvimento humano. 

A linguagem, fruto da necessidade de comunicação entre os sujeitos sociais, pode ser entendida como um instrumento determinante para a produção e apropriação do conhecimento humano, conferindo ao homem a condição de superar os limites da experiência sensorial, particularizar as especialidades dos fenômenos e estabelecer generalizações. É por meio da linguagem que há possibilidade de generalização e transmissão da experiência da prática sócio-histórica da humanidade. 

A Atividade Orientadora de Ensino (AOE), por meio de sua fundamentação, princípios e estrutura, apresenta-se como uma proposta orientadora para a organização do ensino. Possui atributos com potencial de proporcionar uma nova qualidade tanto na atividade de ensino do professor como na atividade de aprendizagem do aluno, pois se trata de um modo de organização do ensino que busca colocar os sujeitos em atividade. 

A atividade pedagógica constitui-se como uma atividade humana que possibilita a apropriação da cultura e, em sua realização, materializa a relação dialética constituída pela atividade de ensino e pela atividade de aprendizagem. A atividade de ensino, encarnada na atividade do professor, tem o motivo de, intencionalmente, possibilitar a apropriação de conceitos produzidos historicamente em sua mediação com os sujeitos em atividade de aprendizagem e, para isso, vale-se de ações de ensino organizadas pela atividade do docente. Por sua vez, a atividade de aprendizagem marca o lugar social dos sujeitos em processo de humanização que, a partir do ensino sistematizado, valem-se de ações de aprendizagem no processo de aquisição dos conceitos mobilizados por situações desencadeadoras de aprendizagem.  

A situação desencadeadora de aprendizagem é a totalidade do processo de planejamento, desenvolvimento e avaliação a partir da Atividade Orientadora de Ensino (AOE). Isto é, a situação precisa engendrar o movimento histórico do conceito expresso na necessidade de elaboração que desencadeará no sujeito envolvido com ela, motivado pelo problema desencadeador e a necessidade em dele se apropriar, o que será objetivado na síntese coletiva da situação proposta.