ĐỘNG CƠ BƯỚC

Điều khiển Wave Drive bước thì mỗi lần cấp điện vào 2 cuộn ở 2 vị trí đối xứng nhau và động cơ quay 90 độ

Điều khiển dạng sóng (Wave Drive)

Phương pháp này đơn giản và cũng là cơ bản nhất để điều khiển một động cơ. Ngày nay, với sự ra đời của nhiều phương pháp khác nhau mà wave drive ít được sử dụng.

Khi mà Stator hoặc pha khi ở cạnh nhau thì động cơ thông qua 1 mạch đặc trưng giúp từ hóa, khử từ sẽ kích hoạt để vận hành tuần tự. Từ đó động cơ một bước đi lại nhanh chóng hơn.

Điều khiển Full step thì mỗi lần cấp điện vào 2 cuộn gần nhau và động cơ quay 90 độ

Điều khiển chạy đủ bước (Full Step Drive)

Mạch điều khiển của loại động cơ bước 4 dây không kích hoạt các Stator cùng 1 lúc mà 2 Stator sẽ cách nhau 1 khoảng thời gian ngắn. Ví dụ đó là: Stator 1 sẽ được bật On thì chỉ sau 1 khoảng thời gian thì Stator 2 được bật. Nhờ vậy mà momen xoắn đạt mức cao. Nó sẽ cho phép điều khiển tốt các động cơ có tải lớn.

Điều khiển Half step thì lần đầu cấp điệp 1 cuộn dây, lần 2 cấp điện 2 cuộn dây. Động cơ quay 45 độ

Điều khiển chạy nửa bước (Half-Stepping Drive)

Phương pháp này không khác nhiều so với Full Step Drive, khi ở mạch điều khiển và stepper motor thì khi 2 Stator đặt cạnh nhau sẽ được kích hoạt trước, Stator thứ 3 sẽ kích hoạt sau đó 1 đoạn thời gian ngắn. Sau đó, 2 Stator đặt cạnh nhau sẽ bị vô hiệu hóa

Đặc điểm của phương pháp này đó là kích hoạt 2 Stator trước, sau đó có 1 Stator lặp lại sẽ tham gia điều khiển động cơ bước. Từ đó nó sẽ tăng cường độ phân giải của động cơ, momen xoắn sẽ giảm xuống.

Cấp điện dạng sóng gần Sin vào 2 cuộn dây liên tiếp, một cuộn dòng điện tăng dần 1 cuộn điện áp giảm dần

Điều khiển chạy bước nhỏ (MicroStepping Drive)

Ưu điểm của phương pháp điều khiển chạy bước nhỏ đó là tính xác thực cao nên nó được dùng phổ thông nhất. Nó giúp tăng độ chính xác với từng bước và giảm được một phần tiếng ồn khi hoạt động tạo tiếng to.

Mạch sẽ cung cấp dòng bước biến đổi để cuộn dây Stator có thể tồn tại dưới dạng hình sin.

Đây là phương pháp mới và chỉ dùng cho stepper motor. Nó cho phép động cơ dừng lại và định vị trong 1 nửa bước chính, giữa hai bước đủ.

Step angle dựa vào thông số trên động cơ (1.8 độ, 0.72 độ, 0.1 độ)