「ｍBot」の車輪は、つながっておらず、各々モーターがついています。
よって、回転にずれが生じやすいです。また床のちょっとした傾きや、摩擦の程度などでもタイヤの滑りが変わります。

実際に走らせながらその機体の特徴をつかみ、プログラミングの仕方を考えてみてください。

向きを変えるだけなのでどちらに曲がりたいか？どの角度に曲がりたいか？を考えてみよう。

右の画像をPDFにしました。

★定規と角度のPDFがあります。
　※ダウンロードして使ってください。