Algodooは無料で使える2次元物理シミュレータです。
Algodooのホームページはこちら。(ダウンロードもこちら)
簡単にリンク機構やギア機構を作ることが出来て、回転軸をモータにして自転させたりできます。
とても手軽に操作できるので非常におすすめです。
6歳児のうちの子も愛用してます。
助手(息子:6歳)が何やら虫っぽいキモい生き物を作りました。(この場合、「キモい」は誉め言葉です)