Algodooは無料で使える2次元物理シミュレータです。

Algodooのホームページはこちら。（ダウンロードもこちら）

簡単にリンク機構やギア機構を作ることが出来て、回転軸をモータにして自転させたりできます。

とても手軽に操作できるので非常におすすめです。

6歳児のうちの子も愛用してます。