Klara
Klara is een katapult. Ze houd niet van aangeraakt worden. Daar wordt ze overprikkeld van.
Klara is een katapult waar mee kan worden gemikt en geschoten zonder haar aan te raken. Haar brein is een arduino, ze kan schieten met servo motors en leest afstand met afstand sensors. Klara heeft twee functies, je kunt haar mikken op de horizontale as en haar afvuren. Klara beweegt de servos gebaseerd op de afstand van de sonars, mikken is hoger en lager en schieten is je hand voor de sonar. Zie de video hiernaast voor Klara in werking!
Dit was een fysiek ontwerp proces, ik heb mij bezig gehouden met:
Ontwerpen op papier van de interactie en van de fysieke vorm van het onwerp
Kartonnen prototypes maken en testen
Arduino programmeren en bedraden
Solderen van de bedrading
Houtsnijden met een lasersnijder
Behuizing in elkaar zetten
Proces
Aan het begin van het proces had ik het plan om een Katapult te maken die je kon mikken op 2 assen en kon besturen hoe hard je schoot, allemaal zonder aanraking. Ik had op papier bedacht hoe dit zou werken, zie de instructables pagina hiervoor, maar in de praktijk had ik hier niet de tijd voor. Toen is het ontwerp geworden zoals hier rechts geïllustreerd.
Het was een erg interessante uitdaging om een keer wat fysieks te maken. Ik merkte ook dat het daadwerkelijke in elkaar zetten veel meer tijd koste dan ik had verwacht. Het maakte mij wel erg enthousiast tijdens het doen. Ik vond het een leuke uitdaging en interessant dat het proces zoveel verschillende delen had.
Hieronder nog wat fotos van mijn proces. Voor een gedetailleerde uitleg, zie de instructables pagina.
Resultaat
Ik ben blij met het resultaat. De katapult werkt niet geweldig goed maar ze doet het! Verder vond ik het hele proces met allle fysieke onderdelen al super interessant en leerzaam. Dus de afwerking is dan bijzaak voor mij. Vooral omdat het mijn eerste fysieke interactie ontwerp was. Bij de volgende zou ik aan het begin al meer willen nadenken en meten voor de afwerking.
Ik had het niet verwacht zo leuk te vinden. Gave uitdaging dus! Het voelt voor mij nog maar als het begin, ik wil zeker meer fysieke dingen maken. Fysieke ontwerpen hebben een charme die nergens anders te vinden is. Ik ben benieuwd naar wat ik nog meer fysiek ga maken.
Klara laten zien.