Meta Base Robótica
A Base Robótica
Uma base robótica nada mais é que um suporte mecânico, com alguma mobilidade, usada para embarcar circuitos (controle, sensores e atuadores) responsáveis pela implementação das funcionalidade de automação. Estas bases são normalmente compostas por um chassi, um conjunto propulsor e uma plataforma, onde são inseridos os circuitos. Algumas destas bases robóticas, para uso didático e/ou recreativo (Figura 1), podem ter custo que variam de algumas centenas, até alguns milhares de reais, dependendo obviamente de características como: tamanho, flexibilidade, robustez e componentes opcionais.
Figura 1 - Algumas Bases Facilmente Encontradas em Lojas Especializadas.
Material Necessário
O material usado nesta base robótica (Figura 2), teve como elemento fundamental um chassi obtido de um brinquedo (carro) de controle remoto danificado. Deste brinquedo foi descartado a carroceria, assim como o circuito de controle e os pneus dianteiros, ambos danificados. Desta maneira, foi aproveitado o chassi, propriamente dito, o conjunto propulsor (motor e rodas traseiras) e o sistema de direção dianteiro.
Figura 2 - Material Usado na Construção.
Montagem e Uso
Para este projeto (Figura 3), em substituição das rodas dianteiras foram usadas rodas sobressalentes de um patins, afixadas por protetores práticos de parafusos e encaixes de mangueira de jardim. Para facilitar a conexão dos componentes eletroeletrônicos foram usados quatro elementos de uma barra de conexão (encontrada em alguns equipamentos elétricos antigos). Também foram usados espaçadores metálicos (facilmente substituídos por tubos de caneta) para dar suporte à plataforma (parte de uma prancheta de acrílico).
Figura 3 - Processo de Montagem.
Estado pronta a base robótica, podem ser adicionados os circuitos de controle e os demais componentes. Neste caso foi adicionada uma placa controladora microprogramada (Figura 4), com controle de potência para motores acoplado à própria controladora.
Figura 4 - Controladora Microprogramada Acoplada a Base Robótica.