Il est possible de décomposer n'importe quel vecteur en une somme de deux vecteurs particuliers. Il faut donc considérer la projection orthogonale du vecteur sur les deux axes. 

Ainsi, il est possible d'écrire

Il est possible de décomposer un vecteur a l'aide de deux vecteurs orthonormés du plan. Ce sont deux vecteurs unitaires parallèles aux axes. 

Dans l'exemple ci-contre, il est possible d'écrire