Robot Mbot 2

mBot2 est un robot éducatif capable de se déplacer seul avec 2 moteurs encodeurs. Il peut aussi éviter des obstacles grâce à un capteur ultrason, de détecter une piste ou des couleurs grâce au capteur quad RGB.

Il est muni d'un microcontrôleur CyberPI intégrant des capteurs, un écran, des boutons, et 5 LEDs.

Il est programmable via ordinateur ou tablette avec le logiciel et application mblock.

Quelques conseils pour un bon fonctionnement :

• faire régulièrement des mise à jour de votre logiciel (ou appli) ainsi que de votre CyberPi

• le capteur quad RGB est à fixer à 12-13mm du sol (lien vers le site constructeur)

• vérifier toujours l'état de la batterie sur l'écran du CyberPi

• les cartes couleurs à détecter doivent être de couleurs sombres et peuvent se faire en carton ou plastique (type PP ou feuille de couleur plastifiée)

Caractéristiques du robot Mbot 2 :

• Carte de contrôle : CyberPi

• Processeur : ESP32-WROVER-B

• Mémoire Flash SPI : 8 Mo

• Nombre de programmes stockés simultanément : 8

• Prise en charge de multitâches : oui

• Communication sans fil : Bluetooth, Wi-Fi et Wi-Fi LAN

• Entrées et capteurs embarqués : joystick 5 directions ; Bouton x2 ; Bouton de réinitialisation ; Capteur de lumière ; Microphone ; Gyroscope-accéléromètre

• Sorties : écran couleur 1,44″ ; Haut parleur ; LED RVB x5

• Modules électroniques extensibles : port mBuild x1, possibilité de connecter plus de 10 composants en série

• Interfaces supplémentaires : interface 2 broches x2 ; Interface 3 broches x4

Capteur Quad RGB

Le labyrinthe aléatoire

Le robot Mbot 2 est capable de sortir d'un labyrinthe aléatoire à l'aide de son capteur ultrason (détection d'obstables), de son capteur quad RGB (détection de lignes et croisements) et de ses 2 moteurs encodeurs (déplacements).

Dans cet exemple, le robot se déplace à l'intérieur d'un labyrinthe aléatoire jusqu'à trouver une marque jaune sur le tapis.

Manette bluetooth Makeblock

Il n'est pas évident de programmer le joystick de la manette bluetooth Makeblock mais avec ce petit schéma, cela devrait vous aider :