Robot Mbot 2

mBot2 est un robot éducatif capable de se déplacer seul avec 2 moteurs encodeurs. Il peut aussi éviter des obstacles grâce à un capteur ultrason, de détecter une piste ou des couleurs grâce au capteur quad RGB.

Il est muni d'un microcontrôleur CyberPI intégrant des capteurs, un écran, des boutons, et 5 LEDs.

Il est programmable via ordinateur ou tablette avec le logiciel et application mblock.

Quelques conseils pour un bon fonctionnement :

• faire régulièrement des mise à jour de votre logiciel (ou appli) ainsi que de votre CyberPi

• le capteur quad RGB est à fixer à 12-13mm du sol (lien vers le site constructeur)

• vérifier toujours l'état de la batterie sur l'écran du CyberPi

• les cartes couleurs à détecter doivent être de couleurs sombres et peuvent se faire en carton ou plastique (type PP ou feuille de couleur plastifiée)

Caractéristiques du robot Mbot 2 :

• Carte de contrôle : CyberPi

• Processeur : ESP32-WROVER-B

• Mémoire Flash SPI : 8 Mo

• Nombre de programmes stockés simultanément : 8

• Prise en charge de multitâches : oui

• Communication sans fil : Bluetooth, Wi-Fi et Wi-Fi LAN

• Entrées et capteurs embarqués : joystick 5 directions ; Bouton x2 ; Bouton de réinitialisation ; Capteur de lumière ; Microphone ; Gyroscope-accéléromètre

• Sorties : écran couleur 1,44″ ; Haut parleur ; LED RVB x5

• Modules électroniques extensibles : port mBuild x1, possibilité de connecter plus de 10 composants en série

• Interfaces supplémentaires : interface 2 broches x2 ; Interface 3 broches x4

Capteur Quad RGB

Le labyrinthe aléatoire

Le robot Mbot 2 est capable de sortir d'un labyrinthe aléatoire à l'aide de son capteur ultrason (détection d'obstables), de son capteur quad RGB (détection de lignes et croisements) et de ses 2 moteurs encodeurs (déplacements).

Dans cet exemple, le robot se déplace à l'intérieur d'un labyrinthe aléatoire jusqu'à trouver une marque jaune sur le tapis.