Као млади такмичар примљен је у Јуниорски тим Репрезентације Југославије још давне 1977. Као такмичар млади јуниор је имао запажане резултате у обе дисциплине, кате и борбе појединачно. Аикидо је вежбао паралерно са каратеом 5 година савладавши то и уписао се на Џиоџицу и вежбао је такође 5 година. Од 2001 године има свој сопствени клуб чији је оснивач и председник Карате Клуба ,,НОКАЧИ", Нови Сад, који се налази у Основној Школи "Бранко Радичевић", Футошка 5. Отац је троје деце, ћерке и два сина који су сви такође мајстори поменутих борилачких вештина. Такође ради са децом предшколског узраста од 2 до 5 година. Карате Школицу као и корективне вежбе кроз развој моторних синапси као и моторичке вежбе кроз развој конативних и когнативних вежби. Самоодбрана каратеа за жене и мушкарце старије од 18 година, као и за лица трећег доба. 

Већ 1977. год. је лично проф.др. Илија Јорга изабрао 5 момака међу којима је Мирко Грујић као члан репрезетације СФР Југославије. Као такмичар и репрезентативац Југославије два пута правк Југославије у борбама и три пута првак Југославије у катама као и три пута првак Србије такође у катама. Као Карате Клуб "Војводина" били гости турнира и такмичио се на турнирима по Хрватској и по Босни и Херцеговини. На турнирима jе првак Хрватске и првак Босне и Херцеговине.

Сада ради као тренер у свом Карате Клубу “НОКАЧИ” који је основан 1999.год. Решење званично добио 2001.год. од министарства за омладину и спорт Републике Србије.

Сенсеи Мирко Грујић држи предавања и семинаре у клубовима који се налазе на територији Србије као и ван њених граница, свугде где га позову у иностранству. Он држи још и персоналне тренинге из области Каратеа.  

Мирко Грујић Дипл.Проф.Физичког васпитања и спорта као и дипломирани фитнес тренер и дипломирани инструктор Борилачких Вештина: Аикидо, Џиуџитсу, Џудо и Карате.