定期交流会

〇 開催日: 2026 年 6 月 28 日（日）13:30~16:00（13:10 受付開始）

〇 開催地：KS10神田会議室（〒1010047 東京都 千代田区 内神田 2-10-2 不動前ビル 4階B号室） 地図

〇 プログラム：

講演：人の筋骨格と皮膚構造を再現した顔型ロボットの設計開発とFACS法に基づくAUでの評価

講師：金子 隼（東京大学）

主催：日本顔学会若手交流会

概要：

人体の3Dデータを基に、位置および形状を含めて人の筋骨格および皮膚構造を再現した顔型ロボットを設計・開発した。筋肉を再現する部品については、元の3Dデータからジグザグ状の柔軟構造を自動生成するプログラムを開発した。その結果、34種類65個の筋肉を再現し、解剖学的に表情を分析するFACS法に基づき、表情の基本単位である47のAUのうち、皮膚を装着することで30のAUを、筋肉の動作のみで10のAUを実現した。

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