行列を扱う型

DirectXで行列を扱う場合はXMMATRIX型を使う。

XMMATRIX m;

各行列の作り方

単位行列

何もしない行列のことを単位行列という。

XMMATRIX m;

m = XMMatrixIdentity();

これで、変数mは何もしない行列になる。つまり行列の初期化。

移動行列

平行移動させる行列は、次のように作る。

XMMATRIX m;

m = XMMatrixTranslation(2, 3, 4);

これで、変数mは右に2、上に3、奥に4移動させる行列になる。

回転行列

回転させる行列は、回転軸によって３種類の作り方（関数）がある

XMMATRIX mX, mY, mZ;

mX = XMMatrixRotationX(XMConvertToRadians(45));   //X軸で45°回転させる行列

mY = XMMatrixRotationY(XMConvertToRadians(90));   //Y軸で90°回転させる行列

mZ = XMMatrixRotationZ(XMConvertToRadians(30));   //Z軸で30°回転させる行列

基本的に角度はラジアンで指定する。

上の例のようにXMConvertToRadiansを使えば度（Degree）で指定することもできる。

拡大縮小行列

拡大縮小（スケール）させる行列は、次のように作る。

XMMATRIX m;

m = XMMatrixScaling (2.0f, 0.5f, 1.0f);

これで、変数mは横に2倍、縦に半分、前後はそのままの行列になる。

逆行列

行列mの逆行列を求めたい場合は

XMMATRIX inv;

inv = XMMatrixInverse(nullptr, m);

ベクトルを行列で変形

例えばベクトルｖをＹ軸で30度回転させたい場合は、行列を使って次のように書く。

XMVECTOR v = XMVectorSet(2, 0, 0, 0); //とあるベクトル
XMMATRIX m = XMMatrixRotationY(XMConvertToRadians(30)); //Ｙ軸で30度回転させる行列
v = XMVector3TransformCoord(v, m); //ベクトルｖを行列ｍで変形