মিল্কিওয়ে গ্যালাক্সির প্রকৃত প্রমাণ 1610 সালে এসেছিল যখন ইতালীয় জ্যোতির্বিজ্ঞানী গ্যালিলিও গ্যালিলি এটি অধ্যয়নের জন্য একটি টেলিস্কোপ ব্যবহার করেছিলেন এবং আবিষ্কার করেছিলেন যে মিল্কিওয়ে গ্যালাক্সিটি প্রচুর সংখ্যক অস্পষ্ট নক্ষত্রের সমন্বয়ে গঠিত। ১৭৫৫ সালে ইংরেজ জ্যোতির্বিজ্ঞানী টমাস রাইট তার গ্রন্থ '' ইমানুয়েল কান্ট '' এ মিল্কিওয়ের গঠন সম্পর্কে তার ধারণার বিস্তারিত বর্ণনা করেন। 1785 সালে, উইলিয়াম হার্শেল আকাশের বিভিন্ন অঞ্চলে তারার সংখ্যা গণনা করে মিল্কিওয়ের আকার এবং সূর্যের অবস্থান বর্ণনা করার জন্য প্রথম প্রকল্প হাতে নেন। তিনি কেন্দ্রের কাছাকাছি সৌরজগতের সাথে ছায়াপথের আকৃতির একটি চিত্র তৈরি করেছিলেন।