ROMAI

ROMAI está diseñado para ser un complemento de VILMA. Hay que pensar que este proyecto está pensado para personas con tetraplejia, con lo que ROMAI será un brazo mecánico tanto puede ir incorporado a una silla de ruedas autónoma como a la cama de su usuario y le permitirá coger objetos que se encuentren en su radio de acción.

Aunque en la actualidad (año 2024) sería posible realizar una identificación de objetos empleando sistema de visión con redes neuronales convolucionales o transformers, en el año 2012 no se encontraban disponibles estas posibilidades, de forma que se pensó en incorporarle un sistema de traking e identificación de objetos mediante un láser que portaría el usuario en una cinta en la cabeza. ROMA cogería el objeto que está siendo apuntado por el láser.

Este proyecto aún se encuentra en una fase de desarrollo inicial. Se han realizado estudios cinemáticos y se han propuesto sencillos algoritmos para su resolución.

Para el inicio y validación de las pruebas se ha impreso el siguiente brazo mecánico: 

https://e-archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/16663/Memoria_PFC_Brazo_AntonioCG.pdf?sequence=1&isAllowed=y