Objetivo del proyecto

Este proyecto ha sido el tema principal de mi tesis doctoral en la que se ha realizado el estudio y parte de la implementacin de un sistema multidisciplinar para la mejora de las condiciones de accesibilidad fisica y tecnológica para personas con tetraplejia.

El proyecto recibe el nombre de HAURIA y es una propuesta integral de ayuda, que cubre diversas necesidades orientada a conseguir un mayor grado de autonomía y libertad en tareas cotidianas.

En el gráfico inferior podemos ver la distribución de los distintos módulos que componen HAURIA

HAURIA ofrece una solución multidisciplinar que incluye tecnologías robóticas, inteligencia artificial y comunicaciones.

Está compuesto por los siguientes módulos:

VILMA: Es una silla de ruedas robótica con un sistema de navegación autónoma, de forma que únicamente necesita que se le indique la habitación y el lugar dentro de la habitación al que se quiere desplazar y la silla irá de forma totalmente automática.

ROMAI: Es un brazo articulado guiado por láser que permite coger objetos mediante indicaciones de voz y trazabilidad láser que portará su usuario mediante una cinta en la cabeza.

DANI: Es un robot de servicio de tamaño natural (160 cm altura) que permite realizar labores de vigilancia, transporte de elementos pocos pesado y telepresencia, permitiendo la interacción de la persona con tetraplejia desde su cama con el resto de los integrantes de la casa, permitiendo ver y hablar a través de él o recibir instrucciones para un comportamiento y navegación autónoma.

XULIA: Sistema de control integral por voz de sistemas Windows. Permite manejar todas las funciones de un ordenador por voz con un grado de productividad similar al alcanzado con teclado y ratón

Infrabola: Permite manejo por voz de cualquier eletrodoméstico que pueda ser controlado por mandos de infrarrojos: tv, cadenas musicales, climatizadores, etc.

SAPPO: Este es el sistema principal de la tesis. SAPPO es un sistema de posicionamiento en interiores que permite navegar de forma autónoma tanto a DANI como a VILMA.