RODI

RODI es un pequeño robot demostrador con cinemática diferencial que permite realizar pruebas a pequeña escala de todos los componentes de movilidad y posicionamiento de HAURIA.

Videos de demostración del firmware de navegación, radar perimetral y sistema de orientación basado únicamente en balizas con resolución de 22,5 grados

Zona de descarga: https://mega.nz/file/x7EmGYhB#F2hSYlzbeV3i0t8WOpZrY4g1GsCh5d8BOhcqUed39V4