正吉大師 選用 [夜市小霸王的NMK99] 作為主控器,期待後續固定件分享...
mason大師 選用 ESP32-C3 FB動作影片<<連結
本案需控二物件,角度伺服機 & TT馬達。
角度伺服機→訊號→Gpio15
TT馬達→驅動板→1A: Gpio14 | 1B: Gpio13
驅動板: 正吉師 用 L9110 ,個人 慣用 DRV8833 ,驅動晶片差異YT<<連結
BlocklyDuino 圖控 zip程式包 <<下載
以上程式 感謝 正吉大師 分享
努力中 ...