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角度伺服機=舵機=servo 多數用[角度] 0~180 ( -90~0~90 ) 作為控因，esp32 電控底層→高電位的...ms 工作週期,PMW duty ,脈波寬度
角度伺服機在[機器人]機構創作，比較簡易使用動力元件。
伺服馬達控制教學
伺服馬達控制教學
此教學影片提及：最小duty=25 | 最大duty=125 作為microPython 函式duty 操控範圍
PWM duty 玩舵機01
PWM duty 玩舵機01
microPython 角度伺服機 接 GPIO23 以 duty [值] 25~125 之間控制測試
實測 SG91R與ESP32 29~136比較OK， T..類SG90與ESP32 21~121比較OK ...
選用伺服機元件控制脈波週期有所差異。
程式功能：控制舵機來回擺動，依各類元件調 初值=25 & 差值=107
多數180度舵機 實際工作角度 小於 180度。
PWM 角度值玩舵機02
PWM 角度值玩舵機02
CircuitPython 角度伺服機 接 GPIO23 運用[庫]以 角度[值] 0~180 之間控制
第5行 adafruit_motor庫 ，從CircuitPython官網中對應版本的[庫集]，擇定下載 及 需求的庫 傳入 MCU中 lib資料夾 中。
程式功能：控制舵機來回擺動
多數180度舵機 實際動作角度範圍 小於 180度。
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