從 曾努力的moodle教學網(elesson.tc.edu.tw)，移植[運算思維]概念接續科技教育推動打拼。

在開放硬體市場 對車類遙控器，多數是 [左側-遙桿]、[右側-按鈕]模式，故左遙桿與兩側動力可推論許多控制方案。

運算思維-控制點與車子移動

使用 實體遙桿或平面遙桿、傾斜角... 來表態 控制意念， 讓車子可以在平面上可以有 直線前後外，有大小彎曲，速度快慢 ... 操控。

定義 控制點與車子移動關係：

二個主動輪的車子移動模式：

1. 1. 1. 左、右輪 往前轉 → 車子向前 二個輪子轉速相同條件

      2. 左、右輪 往後轉 → 車子向後 二個輪子轉速相同條件

      3. 左後、右前 轉動 → 車子 逆時針自轉 二個輪子轉速相同條件

      4. 左前、右後 轉動 → 車子 順時針自轉 二個輪子轉速相同條件

      5. 左停、右前轉動  → 車子 左輪成軸心逆時針轉

      6. 左前轉動、右停  → 車子 右輪成軸心順時針轉

      7. 左後轉動、右停  → 車子 右輪成軸心逆時針轉

      8. 左停、右後轉動  → 車子 左輪成軸心順時針轉

編寫程式前能確認[演算規則]！後續產出程式及實作會比較順利。