慧手科技出產 內含ESP32s處理器的控制板： iMoto ESP32 Robot Board 可控到4 DC馬達，在此暫控2 DC馬達。

電源可選用常用2顆18650鋰電池 串聯方式，達7.4V供電。

左右二馬達動力:預定接線 M02-左 | M03-右 ，定義二動力輪位於[前方]、萬向輪在後。

PS4無線搖桿 控車？

BlocklyDuino F2 可用 ESP32 ，光光大師加碼了 BluePad32積木！ PS4手把 控車 應該可行！！

案例1：ZIP包 << 此程式 PS4與 iMotoESP32板[對應]後，按 左、右 鍵，控 ESP32板上 左右2顆LED 亮|暗。

PS4上 左、右二側香菇頭有XY的類比值，尚有 L2[剎車] | R2[油門] 屬於類比值，遙桿內含傾角感測功能 也是類比值。 

案例2：ZIP包 << 此程式 接續案例1，L2控左側馬達轉速、R2控右側馬達轉速，運用二馬達速差控轉彎。PS4右邊按鈕區，[三角]按一下：LED綠色=前行的轉向、[叉]按一下: LED紅色=後退的轉向。

案例3：ZIP包 << 此程式 接續案例2 ，函式再呼叫函式，因 左輪VS右輪 及 前行VS後退 的分工成4小函式 ，[方]按一下: LED藍色=逆時針轉向、[圓]按一下: LED水藍色=順時針轉向，四類轉向組合。

案例4：ZIP包 << 此程式 接續案例3，控兩側馬達以 PS4遙桿(左側)XY類比值操作。

使用Python 模式的 microPython 在ESP32 且想要對接 PS4無線搖桿 可行嗎？

解決方案？ 要有高人將 BluePad32函式 打包到 microPython韌體內才有機會。  EASY KIDS 這公司有 microBlock IDE教學，其中 GamePad 選用BluePad32 公司分享韌體載點 | 備份韌體載點 << 下載...Gamepad.bin 這檔案。 ( 目前 r2 、 l2 是開關模式，上例用 BlocklyDuino F2 另有 l2=brake r2=throttle [類比值]  )

安裝這版本韌體，連線的訊息：MicroPython v1.20.0-dirty on 2024-02-20; EasyKids Robot Kit with ESP32

>>> help('modules') 查內建模組 是否有 bluepad32   

期待後續新版 microPython 有高手將 BluePad32包入韌體系統中。