車架上有TT馬達2個固定孔位、SG90伺服機預留孔座,加裝下列 齒輪、手動曲柄軸 改 伺服機曲軸
3D列印小車,前輪中阿克曼機構轉軸未能入輪胎寛中間點。
左右轉向時,車頭產生左右晃動感。
前進或後退情況時,感受比較小!
TT馬達改用 [ N20 DC減速馬達 ] : N20用Gear & L架
如果不選用角度伺服機? 以DC馬達來控制:車的轉向? 可用二個手搖發電接二DC馬達操控!
作者目前選用 N20馬達蝸輪減速元件,歷經小孩Play 結論:蝸輪減速比高,扭力大!
當超過轉向的限制角度時,曲軸只能裂開自我保護其他元件不會壞掉。