賴大師習慣使用 motoduino的 motoBlockly 6.4.0版
左側程式之 xml檔 <<下載
VR1(左)訊號腳位 Gpio15 : 控LED閃頻 OFF時間長度
VR2(右)訊號腳位 Gpio4 : 控轉盤[馬達]轉速
L298N in1=Gpio13 | in2=Gpio26 / out1+2=[馬達]轉速及轉向
in3=Gpio14 | in4=Gpio25 / out3+4=LED閃頻
簡化學員接線時對照Gpio號碼,再次修訂:
VR1(左)訊號腳位 Gpio34 : 控LED閃頻 OFF時間長度
VR2(右)訊號腳位 Gpio35 : 控轉盤[馬達]轉速
L298N in1=Gpio12 | in2=Gpio14 / out1+2=[馬達]轉速及轉向
in3=Gpio27 | in4=Gpio26 / out3+4=LED閃頻
L298N 與 擴展板 [共地線]
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Blocklyduino F2 一組程式一個資料夾,專案模式管理,自行運用檔案總管操作。(建議置 Blocklyduino資料夾 arduino資料夾下[作業/各專案])
宣告變數 offTime 及 motoSpd 二變數
重複廻圈
取左側VR(LED閃頻)數值,對映成微秒 0~60
取右側VR(轉速)數值,對映成微秒 0~255
腳位 26 27 控 LED閃頻 停=關 時間
腳位 14 以 PWM 控轉速
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