Embedded Files
風力仿生獸改
風力仿生獸改
科學教具-風力仿生獸=改兩側動力
網路賣場上以 [風力仿生獸] 即可找到被玩具化後的 - 泰奧揚森機構
入門者：純組裝 玩單動力[風力]，知這機構名=[泰奧揚森]，探討為什麼是3對腳為[一大組] 及 移動過程平穩性。有2 曲軸零件，因為3對為一組，所以 360 / 3 = 120 度即是曲軸間角度差，為什麼是120？ 只用 2對為一組是180度模式有什麼缺點？
改裝雙動力型的泰奧揚森機構：
因為一套風力仿生獸有二大組[腳組]，在動力傳遞之曲軸連結處分離即可[玩]雙力模式泰奧揚森
運用[設計思考]改裝這套科學教具：
仿生模式移動裝置比常見圓輪式[炫]
玩具化的物件成本比自搞輕鬆
動力曲柄軸 連結 分離
中間 2根[小鐵桿]協助二側連接，強度維持。
3D列印傳遞動力[齒輪]處理
設計思考：
設計思考：
仿生獸的大小 與 TT馬達之大小 比，變成TT馬達有點大！
動力源於中間位置，原有小空間無法置入TT馬達，需要加些寬度的空間方能放動力件。
盡量保持動力仿生獸剛性，所以二支鐵條要善用，故二個TT馬達直擺並靠，可以在鐵條中間。
組合架構擬定，可以推算大約的軸距！ 21.76
暫設定傳動齒輪速比約1:2 ，齒輪模數選用 1 → 所以軸距應該整數。 = 22.0
選定動力齒輪 15T ，曲軸上齒輪 29T | 15+29 = 44 = 22x2
並聯 2 DC馬達=動起來
並聯 2 DC馬達=動起來
移動過程中 不會上下波動，有泰奧揚森機構的特色。
二側動力(正反轉、轉動快慢...)分別操控，將更有樂趣。
Page updated
Google Sites
Report abuse