Родился 17 июня 1915 году в селе Арылах. В 1943 году призван в Забайкальский 17 военный округ в 278 стрелковую дивизию 855 стрелкового полка. Учился в военном училище в г. Чита, там и работал. После победы призван к подготовке в войне с Японией. В 1945 году в конце июня пешком с Читы добрались через Монголию в Китай. По воспоминаниям Прокопия Васильевича, по дороге в Китай очень уставали, мучила изнурительная жара, воды не хватало. В армии если ты пехотинец, есть правило всегда ходить пешком. Все оружие, одежду несешь на себе. Люди по дороге начали болеть, сильно уставать. Прокопий был пулемётчиком, поэтому он с собой таскал свой ручной пулемёт и диски к нему всю войну. 9 августа 1945 г. началась война с Японией. Участвовал в освобождении городов Северного Китая Линь-Син, Удэньгэнь, Чимпин, прошагав пешком пустыню Гоби, гору Хинган всего 800 км. До 1946 года служил в Порт-Артуре.
правнук Нестерев Максим