Сила, с которой тело массой m притягивается к Земле, несколько отличается от действующей на это тело силы тяжести, определяемой по формуле Fтяж = gm (это связано с тем, что Земля, вследствие её суточного вращения, не является строго инерциальной системой отсчёта).
Если тело поднять на высоту h над Землёй, как показано на рисунке 33, (а), то расстояние между этим телом и центром Земли будет R3 + h. Тогда
С увеличением высоты тела над поверхностью Земли действующая на него сила тяжести уменьшается за счёт уменьшения ускорения свободного падения.