Коэффициент полезного действия механизма

ВОпросы:

1.Какую работу называют полезной, какую - полной? 2.Почему при применении механизмов для подъема грузов и преодоления какого-либо сопротивления полезная работа не равна полной? 3.Что такое коэффициент полезного действия механизма? 4.Может ли коэффициент полезного действия быть больше единицы? Ответ обоснуйте. 5.Как можно увеличить коэффициент полезного действия?