L’Asemblea Legislativa Plurinacional de Bolivia (nome ufficiale dall’entrata in vigore della Costituzione del 2009) è stata istituto nel 1825. Il nuovo nome è stato scelto di pari passo con la nuova denominazione ufficiale dello stato della Bolivia ossia “Stato Plurinazionale di Bolivia”. Ha sede a La Paz, dal 2021 nel Palazzo dell’Assemblea. Il sistema parlamentare boliviano è di tipo bicamerale dal 1831. L’Asemblea è composta da Camera dei Deputati e la Camera de Senadores (Senato).

Il presidente dell'Assemblea Legislativa Plurinazionale è d'ufficio il Vice Presidente della Bolivia. Si occupa di presiedere le sedute plenarie, della gestione amministrativa e ha funzione di coordinamento tra potere esecutivo e legislativo. Non ha ruolo di legislatore attivo ed è primo in linea di successione al Presidente della Bolivia. L'attuale Presidente è il Vicepresidente Edmand Lara del PDC:

Il presidente del Senato viene eletto tra i senatori. Il suo mandato dura 1 anno e può essere rinnovato annualmente. Oltre alla funzione di rappresentanza del Senato, dirige i lavori, le  attività e le discussioni del Senato. Il presidente del Senato può sostituire il Vice Presidente dello Stato per la Presidenza del Parlamento e fa parte della linea di successione per la sostituzione del Presidente dello Stato. (dopo il Vicepresidente). Il 7 Novembre 2025 è stato eletto (con 32 voti) come presidente del Senato, il senatore del PDC Diego Avila Navajas.

Il presidente della camera viene eletto tra i deputati. Il suo mandato dura 1 anno e può essere rinnovato annualmente. Oltre alla funzione di rappresentanza della Camera, dirige i lavori, le  attività e le discussioni della Camera. Nella linea di successione al Presidente del Governo Plurinazionale si trova al di sotto del Vice Presidente e Presidente del senato. Il 6 Novembre 2025 è stato eletto con più dei 2 terzi dei voti della Camera come presidente della camera bassa, il deputato del PDC Castro Salazar.