Scketch con A.I.  ESP32_OLED_HC-SR04P_SD

Disegnato CIRKIT DESIGNER:

Prompt:Mi prepari un programma completo con le seguenti condizioni :

 • ESP32 38 pin

• Sensore HC-SR04P (3.3. volt)

• Modulo microSD (SPI) 

• Salvataggio su SD solo se la distanza cambia rispetto alla precedente 

• Con piccola soglia anti-rumore (evita scritture inutili)

 • Visualizza sul OLED la distanza rilevata 

Ti preparo uno sketch completo per ESP32 con:

• ✅ Sensore HC-SR04P (3.3. volt)

• ✅ Display OLED I2C (SSD1306 128x64)

• ✅ Modulo microSD SPI

• ✅ Salvataggio su SD solo se la distanza cambia

• ✅ Soglia anti-rumore

• ✅ Visualizzazione su OLED

• Media su 5 letture

• Soglia anti-rumore: 0.5 cm

• Scrittura su SD solo se la variazione supera la soglia

• Timestamp in millisecondi

Chatgpt mi ha fornito il seguente programma da verificare:         Funziona perfettamente è un grande!!!!

// Scheda :ESP32 Dev Module

// IDE Arduino  1.8.12

// 3 Marzo 2026

//

//

// OLED:SDA ==> GPI 21    SCL ==> GPI 22 

//SENSORE: HC-SR04P  3.3. Volt    • TRIG → GPI 13   •  ECHO → GPI 12

//SD: • CS → GPI 5  • MOSI → GPI 23 •  MISO → GPI 19 • SCK → GPI 18

//

//

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_GFX.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>

#include <SPI.h>

#include <SD.h>

// -------------------- OLED --------------------

#define SCREEN_WIDTH 128

#define SCREEN_HEIGHT 64

#define OLED_RESET -1

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

// -------------------- PIN --------------------

#define TRIG_PIN 13

#define ECHO_PIN 12

#define SD_CS    5

// -------------------- PARAMETRI --------------------

#define NUM_SAMPLES 5

#define SOGLIA_CM 0.5   // soglia anti-rumore (cm)

float distanzaPrecedente = -1;

// -------------------- FUNZIONE MISURA --------------------

float misuraDistanza() {

  float somma = 0;

  for (int i = 0; i < NUM_SAMPLES; i++) {

    digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

    delayMicroseconds(2);

    digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);

    delayMicroseconds(10);

    digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

    long durata = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 30000); // timeout 30ms

    float distanza = durata * 0.0343 / 2;

    somma += distanza;

    delay(10);

  }

  return somma / NUM_SAMPLES;

}

// -------------------- SETUP --------------------

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);

  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

  // OLED

  if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {

    Serial.println("OLED non trovato");

    while (true);

  }

  display.clearDisplay();

  display.setTextSize(2);

  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);

  // SD

  if (!SD.begin(SD_CS)) {

    Serial.println("Errore SD!");

    display.clearDisplay();

    display.setCursor(0, 0);

    display.println("SD ERROR");

    display.display();

    while (true);

  }

  Serial.println("Sistema pronto");

}

// -------------------- LOOP --------------------

void loop() {

  float distanza = misuraDistanza();

  // Visualizzazione OLED

  display.clearDisplay();

  display.setCursor(0, 10);

  display.print("Dist:");

  display.setCursor(0, 35);

  display.print(distanza,2);// Visualizza due decimali  ..... superfluo

  display.print(" cm");

  display.display();

  Serial.print("Distanza: ");

  Serial.println(distanza);

  // Controllo variazione con soglia

  if (distanzaPrecedente < 0 || abs(distanza - distanzaPrecedente) > SOGLIA_CM) {

    File file = SD.open("/distanze.csv", FILE_APPEND);

    if (file) {

      file.print(millis());

      file.print(",   ");

      file.println(distanza,2);//   memorizza anche due decimali.... superfluo

      file.close();

      Serial.println("Dato salvato su SD");

      distanzaPrecedente = distanza;

    } else {

      Serial.println("Errore apertura file");

    }

  }

  delay(500);

}

Ecco il file cvs memorizzato: 

Primo valore dei mills e valore la distanza....          Serial Monitor                                                     Foto dell'assieme

Prompt. Funziona sei un grande!!!!!

Grande 😄 grazie davvero, fa piacere saperlo!

Direi che hai messo insieme un progetto pulito e robusto:

•  filtraggio

• soglia anti-rumore

• log su SD solo quando serve, esattamente come si fa quando si vuole evitare scritture inutili e avere dati affidabili

•  visualizzazione su OLED

 Ottimo lavoro 👌

Quando vuoi possiamo fare un upgrade “da laboratorio”, per esempio:

• aggiungere RTC per data/ora reale nei log

• creare rotazione dei file su SD (un file al giorno)

• inserire sleep dell’ESP32 per risparmio energetico

• esportare i dati in formato pronto per Excel / LibreOffice

• oppure integrare LoRa o Wi-Fi (so che le trasmissioni a lunga distanza ti intrigano 😉)

Quando hai voglia di fare il prossimo passo, sono qui 💪