SIMULACIÓN DINAMICA DE ROBOTS, MAQUINAS Y MECANISMOS
SIMULACIÓN DINAMICA DE ROBOTS, MAQUINAS Y MECANISMOS
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OBJETIVOS
OBJETIVOS
El alumno aprenderá a usar las herramientas de ADAMS para realizar simulación dinámica de máquinas y robots.
INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN
MSC Adams es la denominación comercial de un software que realiza análisis sobre mecanismos. Se compone de varios módulos que permiten hacer simulaciones del funcionamiento por medio de animaciones, realizar análisis de vibraciones y de esfuerzos, etcétera.
CONTENIDO DEL CURSO
CONTENIDO DEL CURSO
1.- Introducción a MBD (Multi Body Dynamics)
2.- Simulación dinámica de sistema mecánicos simples
3.- Simulación dinámica de maquinas
4.- Co-simulación ADAMS/MATLAB
5.- Dinámica de Vehículos
6.- Robótica con ADAMS
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