Актуальність наукового напряму, присвяченого розробці методів позиціонування об’єктів у просторі для медицини, зумовлена такими ключовими аспектами:

1. Високоточна хірургія та навігація

У сучасній медицині необхідна надзвичайно точна локалізація хірургічних інструментів та імплантів для мінімізації травматизації тканин.

• Нейрохірургія потребує субміліметрової точності для уникнення пошкодження критично важливих структур.

• Ортопедична хірургія використовує навігаційні системи для точної установки протезів та імплантів.

2. Роботизовані системи в медицині

Роботизовані хірургічні комплекси (Da Vinci, Mako, ROSA) використовують методи просторового позиціонування для точного керування маніпуляторами. Покращення алгоритмів позиціонування сприятиме підвищенню точності та безпеки таких систем.

3. Допоміжні технології доповненої та віртуальної реальності

Методи просторового позиціонування дозволяють створювати 3D-візуалізацію органів і тканин, що використовується для:

• Передопераційного планування.

• Інтраопераційної навігації.

• Навчання студентів та лікарів.

4. Позиціонування біомедичних сенсорів та імплантів

Значний розвиток отримали технології "розумних" імплантів та сенсорних пристроїв, які потребують точного визначення їх місцезнаходження у тілі для ефективного функціонування (наприклад, кардіостимулятори, нейроімпланти).

5. Телемедицина та дистанційні медичні маніпуляції

Завдяки високоточному просторовому позиціонуванню стає можливим:

• Виконання дистанційних хірургічних втручань.

• Контроль медичних маніпуляцій у віддалених регіонах.

6. Медична діагностика та сканування

Методи позиціонування використовуються у медичній візуалізації (КТ, МРТ, УЗД) для коректного об’єднання даних з різних джерел, покращуючи діагностику.

7. Розвиток персоналізованої медицини

Точне просторове позиціонування дозволяє адаптувати методи лікування до анатомічних особливостей конкретного пацієнта, що підвищує ефективність терапії.

Таким чином, розробка методів просторового позиціонування є критично важливим напрямом для підвищення точності, ефективності та безпеки медичних процедур, що безпосередньо впливає на якість діагностики, лікування та хірургічних втручань.