С.А. Разинкин родился 15 февраля 1907 года в г. Феодосия Крымской области в рабочей семье.
С 1932 по 1936 годы С.А. Разинкин учился в Тамбовском артиллерийском техническом училище, по окончании которого ему было присвоено звание военного техника второго ранга, и он назначается на должность начальника артиллерийской мастерской.
В Великой Отечественной войне участвовал с первого дня.
В июне 1944 года советские войска вели кровопролитные бои на подступах к г. Могилеву. Командир одной из стрелковых рот был тяжело ранен. В ходе боя ждать его замены было некогда: оставшееся без командира подразделение с каждой минутой теряло свои боевые мощь и натиск. Старший техник-лейтенант С.А. Разинкин решительно повел воинов в наступление. Он с хода организовал форсирование реки Бася и ворвался в населенный пункт Каменка. Фашисты испугались стремительного наступления и бежали, даже не захватив вооружения. Роте Разинкина достались военные трофеи – четыре орудия и много снарядов. Приказав подчиненным закрепиться на занятом рубеже, старший техник-лейтенант осмотрел орудия. Вот где пригодились его знания артиллериста! Пушки были почти годные, и уже на другой день из них палили по врагу.
Продолжая решительное продвижение вперед, рота, возглавляемая С.А. Разинкиным, одной из первых форсировала реку Реста и закрепилась на противоположном берегу. Пренебрегая опасностью, Семен Алексеевич, переползал от отделения к отделению, от взвода к взводу, ободрял воинов, давал советы, вселял уверенность. Видя командира рядом с собой, воины стойко выдерживали огневой упор врага, а с наступлением темноты опять упорно двинулись вперед и снова первыми ворвались в город. Через минные поля, через электропроводные препятствия, сквозь ружейно-пулеметный огонь провел свою роту Разинкин и достиг намеченного рубежа с минимальными потерями. В этом бою рота уничтожила более 50 солдат и офицеров противника и пленила свыше 100 фашистов, захватила 6 орудий.
Всего за героизм, проявленный в боях за Могилев, звания Героя Советского Союза удостоилось 28 солдат и офицеров. Высокое звание Героя Советского Союза было присвоено также 64 солдатам и офицерам, форсировавшим Днепр севернее и южнее Могилева.
Семен Алексеевич Разинкин умер 27 апреля 1987 года.