Родился 27 сентября 1925 года в Республике Казахстан, в семье рабочего.
Окончил 7 классов школы, работал электросварщиком в депо железнодорожной станции Магнитогорск Южно-Уральской железной дороги.
В январе 1943 года Магнитогорским горвоенкоматом Челябинской области призван в Красную Армию.
В боях Великой Отечественной войны с марта 1943 года. Трижды ранен: 18 ноября 1943 года под Оршей получил осколочное ранение в руку, 29 ноября 1943 года под Оршей получил осколочное ранение в плечо, 17 марта 1944 года под Витебском получил осколочное ранение в голову.
28 июня 1944 года в ходе Могилёвской операции командир отделения 4-й стрелковой роты 2-го стрелкового батальона 609-го стрелкового полка 139-й стрелковой дивизии 50-й армии младший сержант Паньков во главе вверенного ему подразделения под огнём неприятеля в числе первых на подручных средствах переправился через реку Днепр у Могилёва. На захваченном на правом берегу реки плацдарме, Панков уничтожил гранатам три вражеские огневые точки, и в рукопашной схватке уничтожил 11 немецких солдат, чем содействовал переправе других подразделений 609-го стрелкового полка. Ворвавшись в Могилёв в уличных боях показал исключительную храбрость. Паньков вместе со своим отделением блокировал жилой дом и захватил в плен до 100 немецких солдат и офицеров засевших в нём. В последующих уличных боях в Могилёве отделение Панькова уничтожило до 60-ти немецких солдат и офицеров. За что командиром полка полковником Гришаевым был представлен к присвоению звания Героя Советского Союза.
Младший сержант Паньков погиб 28 июня 1944 года. Похоронен в городе Могилёве в братской могиле («Военное кладбище»), расположенной на улице Лазаренко в районе средней школы № 4, где ему установлен памятник.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм младшему сержанту Панькову Василию Игнатьевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».